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作为全流程智慧物流系统解决方案提供商，，，，，，赢多多智能致力于为客户提供专家级顾问式销售，，，，，，打造客制化高端类应用 。。。。。。 。。今天为大家分享兰；；；；；沸蜶GV系统解决方案 。。。。。。 。。
有轨搬运车RGV（Rail Guide Vehicle）在自动化仓储物流系统有着广泛应用，，，，，，是连接存储货架与搬运系统的纽带，，，，，，是出入库的关键环节，，，，，，对仓库整体运作效率影响极大 。。。。。。 。。
传统的RGV多使用直线往复式运输模式，，，，，，其特点是系统简单、成本较低，，，，，，但输送能力有限；；；；；为满足AS/RS更大规模的出入库需求，，，，，，环形RGV在直线往复式RGV的基础上发展而来，，，，，，轨道在平面内呈闭环布置，，，，，，可同时运作多台RGV，，，，，，大大提高搬运能力和搬运效率，，，，，，是未来RGV的发展趋势 。。。。。。 。。
赢多多智能从市场真实需求出发，，，，，，综合考虑RGV系统整体的协同调度、RGV单机设备能力这两大决定性因素，，，，，，设计更智能、更高效、更适用的环形RGV系统解决方案 。。。。。。 。。
一、环轨多车 优化调度
在环轨多车的模式下，，，，，，RGV单向行驶，，，，，，按照接收到的任务信息顺次驶往目标站台接送货物 。。。。。。 。。RGV顺轨道行驶一周，，，，，，接送完一次货物后又前往站台接受新的任务 。。。。。。 。。
RGV数量的多少直接影响到系统的出库效率和整体能力：RGV太少，，，，，，则货物在站台积压，，，，，，影响出库能力；；；；；RGV过多，，，，，，则设备利用率不高，，，，，，且占用轨道后易造成阻塞，，，，，，更会影响系统整体效率 。。。。。。 。。因此，，，，，，合理估算RGV的数量并进行优化调度是环形RGV系统的核心问题 。。。。。。 。。
赢多多智能是如何面对这个问题，，，，，，以保证系统能力最优的呢？？？？？？
· 针对真实需求，，，，，，提供客制化服务
在为客户局部环形RGV系统时，，，，，，赢多多智能提供的不只是一套设备，，，，，，更是能够解决真实需求的全流程的客制化服务 。。。。。。 。。
在为客户进行系统建设前，，，，，，赢多多智能会通过实地调研、数据分析等手段，，，，，，全面掌握客户的业务情况，，，，，，在综合考虑现有业务需求和未来业务扩展的基础上，，，，，，由专家团队进行适用性方案设计 。。。。。。 。。
最合适的才是最好的，，，，，，是赢多多智能的规划原则 。。。。。。 。。这个原则在设计环形RGV系统时体现得更淋漓极致 。。。。。。 。。车不在多，，，，，，高效为本 。。。。。。 。。通过合理规划，，，，，，用数量更少的RGV完成更多的出入库任务，，，，，，才是搬运能力的体现，，，，，，也是客户的诉求所在 。。。。。。 。。
· 算法最优原则，，，，，，实现智能化调度
RGV的调度决定着系统搬运作业的执行情况，，，，，，车数规划合理但调度不佳，，，，，，亦不能满足效率要求 。。。。。。 。。
赢多多智能针对立体仓库出入库能力需求、出入库站台数量和RGV系统设计参数，，，，，，全面分析RGV执行搬运作业时的等待、起停、复合作业等对搬运效率的影响, 建立以遗传算法和排队论为理论基础的环形RGV搬运作业的优化调度算法 。。。。。。 。。
区别于普通的调度算法，，，，，，赢多多智能的环形RGV系统采用蛇尾最优原则，，，，，，即在货物1、货物2都到位及车1、车2同时到达的情况下，，，，，，车1可以直接去接货物2，，，，，，车2接货物1 。。。。。。 。。相比常规做法——必须由车1接货物1，，，，，，车2在后面等待，，，，，，再一起前进，，，，，，再由车2接货物2，，，，，，能够节省车辆等待、起停时间，，，，，，不仅系统效率明显提高，，，，，，对设备的损耗也大大降低 。。。。。。 。。
图：普通调度算法
图：蛇尾最优原则
跟车控制也是调度过程中十分重要的一环，，，，，，赢多多智能环形RGV系统基于激光雷达多级区域扫描的安全避障策略和Autopilot技术，，，，，，实现精确测距功能，，，，，，并根据距离实时调整前后车辆速度、加速度以实现跟车定距巡航，，，，，，且跟随距离可根据不同的仓库需求进行设置 。。。。。。 。。
在强大的跟车控制功能下，，，，，，转弯环节也可实现两车联动和自动跟车 。。。。。。 。。前面车辆转弯时，，，，，，后面车辆不用绝对静止等待，，，，，，两车可同时匀速前进转弯 。。。。。。 。。
· 仿真模拟验证，，，，，，客户效益最大化
仿真软件也是系统优化的高级武器 。。。。。。 。。赢多多智能应用自主研发的三维物流仿真软件，，，，，，将规划方案转变为业务实体模型，，，，，，1:1高精度等比例建模 。。。。。。 。。导入真实的出入库等数据，，，，，，在软件上连续的模拟运行并输出仿真报告，，，，，，找出方案效率瓶颈及物流环节的死锁点从而有效优化 。。。。。。 。。
仿真模拟验证可保证系统的科学性和可靠性，，，，，，减少后续生产执行环节对于实体系统的更改与返工次数，，，，，，实现客户效益最大化 。。。。。。 。。
二、单机设备 性能卓越
RGV单机设备的高性能，，，，，，是保障整体系统稳定与高效的基础 。。。。。。 。。赢多多智能的RGV产品，，，，，，在行走、通讯、检修、安全等方面均具有独特优势 。。。。。。 。。
· 双驱+S曲线设计，，，，，，行走更高速稳定
采用主动轮系+从动轮系的双驱设计及S曲线设计，，，，，，不仅使车获得更快的速度和加速度，，，，，，且能均衡车体受力，，，，，，使车体在高速行走时保持给更高的稳定性 。。。。。。 。。
· 漏波电缆通讯，，，，，，防止“数据丢包”
通讯方式一般有两种——无线AP和漏波电缆通讯，，，，，，可根据不同场景选用 。。。。。。 。。
无线AP适用几十米范围内的小型环线，，，，，，但其存在无法修复的致命缺陷——“数据丢包”；；；；；几百米的大型环线多采用漏波电缆通讯，，，，，，可解决丢包问题 。。。。。。 。。
· ？？？？？？毓收铣盗，，，，，，省人省时省力
常规的故障车处理方式是人工推动故障车到检修台，，，，，，单车+货物重量大概2吨，，，，，，非常耗费人力物力 。。。。。。 。。赢多多智能的系统可实现？？？？？？毓收铣盗荆肿铀鸹档某猓┦蝗胛薅，，，，，，省人省时省力 。。。。。。 。。
· 激光雷达避障，，，，，，保障人车安全
采用激光雷达避障传感器，，，，，，避障防区为270°的扇型面，，，，，，可以通过软件设置不同形状的多个区域组 。。。。。。 。。既能保证范围内障碍物出现时及时采取措施，，，，，，又能尽量减少跟车距离，，，，，，提高运行效率 。。。。。。 。。
赢多多智能聚焦高端市场和头部企业，，，，，，设计高度智能化、客制化的环形RGV系统解决方案，，，，，，对提升整个自动化仓储物流系统的效率有着重要的实践意义 。。。。。。 。。
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