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高效率、高柔性、可持续、无人化， ，，，，是智慧仓储物流系统追求的终极目标， ，，，，既要保证作业效率提升， ，，，，还要做到柔性可拓展， ，，，，避免重资产投入造成经营压力， ，，，，快速实现效益回收。。。。。滨州烟草库前区仓储环节， ，，，，创新采用以“亚洲象智能装/卸车机器人”为核心的无人化仓储系统， ，，，，有效减少了各环节用工数量， ，，，，进一步提升了滨州烟草数字化管理水平。。。。。
智能卸车
智能装/卸车机器人系统， ，，，，是以智能装/卸车机器人为核心， ，，，，配合后端扫码、姿态调整、料箱输送、机器人码垛、托盘自动拆盘、托盘输送、AGV搬运等设备， ，，，，实现纸箱的自动卸车、自动扫码、自动码垛、自动出入库等功能。。。。。
其中的核心设备智能装/卸车机器人， ，，，，包含伸缩输送、车体、中间输送、视觉检测、手部执行机构五部分构成。。。。。
效率极致
通过3D视觉识别技术可快速识别车内纸箱的状态、数量、姿态， ，，，，排定最佳抓取顺序， ，，，，使用专属夹具可实现双箱抓取， ，，，，卸货效率高达800-900件/小时。。。。。
更强适应性
采用联动控制技术， ，，，，结合公司自研的3D视觉算法， ，，，，通过视觉拍照对车厢内纸箱进行自动定位， ，，，，对纸箱位置、姿态进行分析， ，，，，适应多种垛型、多种尺寸纸箱的自动卸货。。。。。目前可满足200-800mm（长宽高）纸箱的柔性抓取， ，，，，单箱抓取重量可达50kg。。。。。
机身行走采用履带式底盘 ， ，，，，更好适应不同车厢底面高低不平的复杂工况， ，，，，保证设备稳定作业， ，，，，最大爬坡角度可达8°。。。。。
适应不同车型， ，，，，满足7.6米及以上所有厢式货车的卸车需求， ，，，，通过起升平台调整高度， ，，，，与卸货车辆快速匹配。。。。。
可在温度-5℃- 40℃， ，，，，湿度10%-90%无凝露环境下高效作业， ，，，，对环境适应性更强。。。。。
柔性出众
适应多卸货口轮换作业， ，，，，一台设备可满足在多月台轮换使用， ，，，，有效节省投入成本， ，，，，提高设备使用效率。。。。。
接驳伸缩辊筒线的线体长度、高度可灵活调节， ，，，，节省占地面积， ，，，，与前后端设备灵活匹配。。。。。
在硬件改动不大的情况下可实现自动装车功能， ，，，，即装卸一体快速切换， ，，，，一台设备满足卸车、装车两种功能需求。。。。。
安全可靠
智能装/卸车机器人采用多种安全检测、安全报警、安全防护措施， ，，，，多重保障人、车、货安全。。。。。采用SLAM自然导航方式， ，，，，机身前端配置避障装置， ，，，，用于在前进或后退时的避障检测， ，，，，实现360°全面避障， ，，，，当有障碍物阻挡时， ，，，，设备自动停止运行。。。。。
机身手臂两侧装有防碰检测开关， ，，，，底部装有检测装置， ，，，，当机器人手臂与货箱侧壁接触时会立即停止动作。。。。。同时在系统中增加安全控制模浚浚浚？？ ？， ，，，，根据车辆尺寸自动判断手臂最大摆动范围， ，，，，防止机器人对车箱侧壁、顶壁造成损坏。。。。。
操作便捷
机身自重＜1.5T， ，，，，占地面积小， ，，，，行驶操作便捷、灵活。。。。。
采用SLAM自然导航方式， ，，，，启动后自动到达卸货口位置， ，，，，具备WCS直接下发任务与人工创建任务双重任务下发方式。。。。。
当卸完整排纸箱后， ，，，，机器人自动向前行驶， ，，，，在行走过程中实现自动定位和纠偏。。。。。
当任务结束后， ，，，，设备自动回位起始停浚浚浚？？ ？康。。。。。
当卸货过程中遇到报警， ，，，，可快速通过复位按钮清除报警， ，，，，继续完成任务。。。。。
维护简单
预留多个检修口， ，，，，方便对设备进行机械、电气部分的维护保养， ，，，，延长配件使用寿命。。。。。
接驳伸缩型辊筒输送线
智能装/卸车机器人完成纸箱卸货后， ，，，，由伸缩输送线进行接驳。。。。。
伸缩型输送线是利用可伸缩的组件为机架的输送机， ，，，，机体可灵活变向， ，，，，最大可实现180°自由转向。。。。。支腿高度也可灵活调节， ，，，，下部设有脚轮实现自动移动， ，，，，与前后端设备对接十分便利。。。。。
伸缩输送线可分为多节按需求组合使用， ，，，，单节伸缩比可达1:2.5， ，，，，该项目中线体展开后最大长度可达24米， ，，，，压缩后最短可缩至9.6米， ，，，，根据现场布局灵活规划， ，，，，展开时可满足机器人进入车厢最远端的要求， ，，，，在非作业场景压缩后可满足现场存放空间紧张的要求， ，，，，大幅节省占地面积。。。。。
外形尺寸检测
伸缩输送线运送过来的纸箱， ，，，，通过外形尺寸检测设备测量出纸箱的高度和宽度， ，，，，可初步判定纸箱的输送姿态， ，，，，为确定纸箱最终摆放姿态提供依据。。。。。
六面扫条码识别
纸箱通过外形尺寸检测后， ，，，，进入条码扫描环节， ，，，，通过配置六台条码扫描器， ，，，，实现对纸箱六个面的全方位扫描。。。。。通过识别条码在纸箱上的具体位置， ，，，，判定出纸箱的最终姿态， ，，，，再通过翻转机构完成对纸箱姿态的调整， ，，，，同步将信息反馈上位机系统， ，，，，上传一号工程。。。。。
机械手自动码垛
通过条码识别和姿态调整后纸箱， ，，，，进入对应的码垛位， ，，，，由机械手完成自动码垛。。。。。唬；；；；；；凳植捎盟闹崧攵饣魅， ，，，，可实现对多种箱型的自动码垛。。。。。对机械手专属夹具进行特殊设计， ，，，，具备夹取过程中纸箱防掉落的功能， ，，，，有效保障货物安全。。。。。
AGV入库搬运
码垛完成的整托货物， ，，，，通过托盘输送线送至AGV对接位， ，，，，通过2台电动堆高AGV， ，，，，2台全向前移AGV， ，，，，完成整托货物的入库上架过程。。。。。赢多多智能AGV搬运机器人， ，，，，采用以激光SLAM导航为主的复合导航方式， ，，，，通过多车协调调度算法， ，，，，快速完成搬运上架任务， ，，，，综合入库效率可达15托/小时/台。。。。。
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